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Removed unused variable from examples, set default main.c to blink example.
This commit is contained in:
22
main.c
22
main.c
@@ -3,11 +3,6 @@
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#include "ard/serial.h"
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#include "ard/pins.h"
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#include "ard/util.h"
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#include "servo/servo.h"
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Servo servo1;
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Servo servo2;
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Servo servo3;
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void prepare();
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void loop();
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@@ -23,18 +18,13 @@ int main(){
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void prepare(){
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pins_init();
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serial_init(9600);
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servo_init(7, &servo1);
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servo_init(6, &servo2);
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servo_init(8, &servo3);
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pin_mode(13, OUTPUT);
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}
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void loop(){
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servo_set(&servo1, 0);
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servo_set(&servo2, 255);
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servo_set(&servo3, 0);
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_delay_ms(500);
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servo_set(&servo1, 128);
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||||
servo_set(&servo2, 128);
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||||
servo_set(&servo3, 255);
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||||
_delay_ms(500);
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||||
digital_write(13, LOW);
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||||
_delay_ms(1000);
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digital_write(13, HIGH);
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_delay_ms(1000);
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}
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